Aucune ligne d'autocar ne relie la France ou la Belgique à la République démocratique du Congo. La distance, la traversée du Sahara et l'état des routes en Afrique centrale rendent un tel service inexistant. Les voyageurs venus d'Europe arrivent par avion, puis empruntent éventuellement l'autocar à l'intérieur du pays ou depuis un État voisin.
Les entrées par autocar se font depuis les pays limitrophes de l'est et du sud. Des liaisons régulières relient Kigali et Gisenyi à Goma, Bukavu à la ville rwandaise de Rusizi, Bujumbura à Uvira, Kampala à Kasindi. Au sud, le poste de Kasumbalesa canalise le trafic entre la Zambie et Lubumbashi, sur un corridor minier très emprunté par les poids lourds. Ces itinéraires traversent des provinces que les conseils aux voyageurs officiels déconseillent, formellement pour plusieurs d'entre elles, et cette situation évolue au gré du contexte sécuritaire.
Les deux capitales se font face de part et d'autre du fleuve Congo mais aucun pont ne les relie. Le passage s'effectue en bac ou en vedette rapide depuis le Beach Ngobila, sur une traversée de quelques kilomètres soumise aux formalités migratoires et douanières des deux pays.
À l'intérieur du pays, l'autocar dessert surtout les axes revêtus qui rayonnent autour de Kinshasa. La route nationale 1 vers Matadi et celle qui conduit à Kikwit accueillent des services assurés par la société publique Transco et par des opérateurs privés. Les départs s'organisent depuis des gares routières souvent informelles et les billets se règlent en espèces. Au-delà de ces axes, l'offre se limite à des camions aménagés et à des minibus dont la régularité reste aléatoire.
Les durées annoncées dépendent fortement de la saison des pluies, des barrages routiers et de l'état des véhicules. Le parc automobile est ancien et les autorités consulaires françaises signalent une accidentologie routière élevée, particulièrement dans les transports collectifs. Une réserve d'eau, des documents d'identité accessibles et une large marge horaire rendent le voyage nettement plus confortable.