Les ressortissants français sont soumis à une obligation de visa pour se rendre en République démocratique du Congo. La demande se dépose en ligne ou auprès de l'ambassade de la RDC à Paris, et le dossier comporte généralement un formulaire, des photographies, une attestation d'hébergement ou une réservation d'hôtel ainsi qu'un billet aller-retour. Un visa de tourisme couvre les séjours inférieurs à six mois. Les voyageurs d'affaires relèvent d'une catégorie distincte, adossée à une lettre d'invitation émanant d'une structure établie sur place.
Le passeport doit rester valide au minimum six mois à compter de la date d'entrée sur le territoire. Les services migratoires vérifient également la concordance entre l'identité portée sur le visa et celle du document de voyage, toute divergence entraînant des difficultés à l'arrivée.
La vaccination contre la fièvre jaune est exigée. Les services sanitaires contrôlent les carnets de vaccination internationaux à l'arrivée de chaque vol et un voyageur dépourvu de justificatif s'expose à un refus d'entrée. L'ensemble des mesures de restriction sanitaire liées au covid a par ailleurs été levé.
Au-delà de six mois, un titre de séjour se demande sur place auprès de la Direction générale de migration. Cette démarche concerne les salariés détachés, les personnels d'organisations internationales et les résidents de longue durée. Elle s'accompagne, pour les actifs, d'une autorisation de travail délivrée par les autorités congolaises et obtenue par l'employeur.
Le départ du territoire donne lieu au paiement de taxes aériennes dont les justificatifs sont présentés à l'embarquement. Elles atteignent 50 dollars augmentés de 5 dollars sur un vol international et 10 dollars augmentés de 5 dollars sur un vol intérieur, montants indiqués par le ministère français des Affaires étrangères.
La photographie des bâtiments officiels, des installations militaires, des aéroports et des ponts est prohibée et donne lieu à des interpellations régulières. Une copie du passeport et du visa conservée séparément facilite les démarches en cas de perte ou de contrôle d'identité.