Le football domine très largement le paysage sportif congolais. La sélection nationale, surnommée les Léopards, a remporté la Coupe d'Afrique des nations en 1968 puis en 1974, et a participé la même année à la Coupe du monde, une première pour une équipe d'Afrique subsaharienne. Le stade des Martyrs, à Kinshasa, lui sert d'écrin avec l'une des plus grandes capacités du continent.
Le Tout Puissant Mazembe, basé à Lubumbashi, a remporté cinq fois la Ligue des champions de la Confédération africaine de football et a atteint la finale de la Coupe du monde des clubs en 2010, performance inédite pour une formation africaine. À Kinshasa, l'AS Vita Club et le Daring Club Motema Pembe entretiennent une rivalité ancienne qui remplit les tribunes.
Le 30 octobre 1974, Kinshasa a accueilli le combat opposant Muhammad Ali à George Foreman au stade du 20 Mai, rencontre restée dans l'histoire de la boxe sous le nom de combat du siècle. L'événement, accompagné d'un festival musical, a durablement associé la capitale congolaise à cette discipline.
Le basket-ball connaît une progression sensible, portée par la visibilité de joueurs d'origine congolaise dans les championnats nord-américains et européens. Le judo, l'athlétisme et les arts martiaux disposent de clubs actifs dans les grandes villes, tandis que la lutte traditionnelle conserve un public fidèle en province.
Les Kinois profitent du fleuve pour des sorties en bateau sur le Pool Malebo et pour des escapades vers les chutes de Zongo ou la vallée de la N'sele. Un golf occupe un vaste terrain en bordure de la Gombe. Dans l'est, le lac Kivu se prête à la baignade et à la navigation, dans des provinces dont l'accès dépend toutefois entièrement de la situation sécuritaire.
L'année scolaire s'étend de septembre à juin et les grandes vacances occupent juillet et août, période qui coïncide avec la saison sèche à Kinshasa et rend les déplacements plus faciles. Parmi les jours fériés les plus suivis figurent le 30 juin, anniversaire de l'indépendance proclamée en 1960, et le 17 janvier, consacré à la mémoire de Patrice Lumumba.
La rumba et le ndombolo animent les bars et les terrasses de Kinshasa, où la musique live occupe une place de premier plan. Cette scène constitue pour beaucoup de visiteurs le loisir le plus marquant du séjour.